Судья Всесоюзной (1962) и Международной (1970) категории Павел Казаков провел 164 матча высшей лиги Чемпионата СССР в период с 1961 по 1976 год. Он работал на двух финальных играх Кубка страны – в 1973 и 1976 году («Арарат» – «Динамо» Киев, «Динамо» Тбилиси – «Арарат»), 15 раз входил в десятку лучших рефери Советского Союза (рекорд).
Международная карьера Казакова насчитывает 92 матча, в том числе на Олимпийских играх-1972 (Бразилия-Дания) и Чемпионате мира-1974 (Аргентина – Италия, ФРГ – Швеция). Кроме того, он обслуживал финальную игру Кубка УЕФА 1973 года («Боруссия» – «Ливерпуль»).